Пётр Егорович Елисеев был призван Николо-Пёстровским районным военкоматом Пензенской области в августе 1942 года. Служил рядовым телефонистом 512 гаубичного артиллерийского полка 25 артиллерийской бригады Центрального фронта.  

В боях под деревней Девица Воронежской области 14 января 1943 года был тяжело ранен. Награжден орденом Славы III степени и медалью «За победу над Германией».

После войны вернулся в родную деревню, завел семью. В 1962 году переехал в Куйбышев, где работал на картонажной фабрике.